Autopilot (stuurautomaat) op trekkers
Wat is Autopilot op trekkers en hoe werkt het?
Een Autopilot systeem op een trekker of werktuig stuurt aan de hand van een GPS-signaal. Het systeem kan door de trekkerfabrikant opgebouwd geleverd worden, maar wordt meestal later opgebouwd. Het normale stuursysteem wordt daarbij onderbroken en er wordt een hydraulisch ventiel tussen geplaatst. Dit hydraulisch ventiel wordt aangestuurd door de computer van het Autopilot systeem. Op de bedieningsterminal die gekoppeld is aan de computer kunnen rechte lijnen of contouren worden ingesteld, die zich elke werkbreedte herhalen om op die manier een minimale overlap te bewerkstelligen. Na activering van de stuurautomaat probeert de computer de trekker zo te sturen dat deze precies met de antenne (midden van de trekker en werktuig)op de ingestelde lijn rijd. Afhankelijk van de soort GPS-signaal licht de precisie van de Autopilot tussen de 30 cm en 5 á 2 cm.
 |
 |
 |
Wat doen wij ermee?
Met behulp van de Autopilot systemen op onze tractoren besparen we op brandstof, tijd en slijtage. Ook kunnen we door de Autopilot weer bezig zijn met de bewerking en niet alleen met het rechtrijden. Verder kunnen we langer doorgaan met de werkzaamheden, omdat we ook in het donker met grote precisie kunnen rijden.
Tijdens de zoektocht naar een Autopilot systeem zijn we terecht gekomen bij Reichhardt Elektronic Innovations in Duitsland. Dit is een vrij onbekend bedrijf in de GPS Autopilot wereld. We besloten in 2008 om een systeem te kopen dat werkte op het gratis verkrijgbaar DGPS signaal. Het eerste jaar hebben we vooral grondbewerkingen uitgevoerd met Autopilot systeem.
|
|
|
Meer weten, zie: www.landbouwgps.nl
Youtube video's
Grasland frezen met dgps sturingGrasland frezen met dgps autopilot. Onze 930 uitgerust met het reichardt ultra guidence systeem. Als gps ontvanger wordt er een dgps antenne gebruikt die het gratis egnos correctie signaal gebruikt voor nauwkeurigheid. Deze nauwkeurigheid is erg goed binnen een korte periode zoals op de film is te zien. Zit er echter meer dan 20 minuten tussen aan een sluitende bewerkingen, Dan wordt de nauwkeurigheid veel minder. |
|
Aardappelen poten met Reichhardt ultra guidance psr dgps en sonicNa een goed seizoen besloten we dat we verder wilden gaan in de Autopilot techniek van Reichhardt. In overleg met Reichhardt besloten we om een Autopilot met ultrasoonsensoren aan te kopen. Dit systeem stuurt niet via een gps signaal, maar via ultrasoon sensoren. Deze sensoren tasten een structuur (b.v. aardappelruggen of maïsrijen) af en sturen de trekker met een precisie van 3 cm tussen de rijen door. |
|
Aardappelen poten met Reichhardt ultra guidance psr rtk.Ook besloten we om een 3e Autopilot met RTK via gsm te kopen. Daarnaast besloten we importeur te worden van Reichhardt Autopilot systeem. Het RTK systeem is nog nieuw bij Reichhardt en we hebben dit dus uitvoerig getest op ons bedrijf. Tot 28 km vanaf het basisstation bij ons bedrijf wat is gekoppeld aan internet hadden we nog een goed correctiesignaal via een gsm modem op de trekker die via GPRS op internet verbinding maakt met het basisstation. |
