ISObus
ISObus is opgedeeld in de onderstaande drie paragrafen. Klik op de titel om naar de paragraaf te gaan.
ISObus is een term die wordt gebruikt voor een internationale elektronische digitale communicatie standaard die alleen wordt gebruikt in de landbouw en bosbouw.
De term ISObus is op te delen in twee delen het deel ‘’ISO’’ en het deel ‘’bus’’.
Eerst wordt het ‘’bus’’ gedeelte toegelicht en daarna het ‘’ISO’’ gedeelte.
CAN-bus
Het deel ‘’bus’’stamt af het CAN-bus systeem. CAN staat voor Controler Area Network.
In de landbouwmechanisatie staat CAN-bus voor de fysieke verbinding tussen de trekker en werktuig als het gaat om de overdracht van data.
Geschiedenis CAN-bus
De geschiedenis van CAN-bus is te vinden in de automobielindustrie. In de jaren 80 is het CAN-bus systeem onstaan (Bosch en Intel) omdat de auto’s steeds geavanceerder werden en alle technische ontwikkelingen elektronisch aangestuurd dienden te worden. De CAN-bus maakt het mogelijk om communicatie via één centrale kabel tussen controllers of computers mogelijk te maken (figuur 1).
|
Figuur 1: Voorbeeld CAN-bus in de auto-industrie
Bron: canbuskit.com
|
Voordelen CAN-bus:
- Vervanging van mechanische onderdelen door elektronische;
- Meer comfort,veilighied en uitvoeringsvormen vanuit het voertuig;
- Verminderd het aantal draden en lengte van kabelbomen;
- Minder draden,minder connectors geven een verhoging van de betrouwbaarheid en duurzaamheid;
- Veelvuldig gebruik van dezelfde signalen betekend minder sensoren;
- Beter en exactere diagnose mogelijkheden.
ISO
Het deel ISO komt van de internationale organisatie voor standaardisatie af. Deze zorgt voor het vastleggen van de standaard. De ISObus standaard is vastgelegd in de ISO 11783 norm. In de ISO 11783 standaard zijn afspraken gemaakt over de communicatie tussen trekker en werktuig.
Door het gebruik van de ISO standaard is het mogelijk geworden om met één bedieningsorgaan “de virtual terminal” (figuur 2) alle ISObus uitgevoerde werktuigen achter de trekker te bedienen zodat er niet voor elk werktuig een aparte bedieningskast gebruikt hoeft te worden (figuur 3).
Figuur 2: Voorbeeld ISObus terminal Figuur 3: "Waar moet ik beginnen???"
Bron: Profi.com Bron: Tractorfan.com
Door het gebruiken van één terminal is het koppelen van trekker en werktuig vele malen eenvoudiger geworden en de cabine ziet er overzichtelijker en opgeruimd uit. Niet alleen wat betreft het aansluiten van de elektronica maar ook voor het gebruiken van gegevens van verschillende sensoren. Hierbij kan bijvoorbeeld aan de snelheid gedacht worden. Het grote voordeel van ISObus voor gebruikers die zaaien,spuiten en bemesten, is dat alle ISObus voorbereide werktuigen kunnen worden aangestuurd met één terminal. Bij een nieuw werktuig hoeft dus ook geen boordcomputer gekocht te worden wanneer de gebruiker al een virtual terminal heeft.
Vele fabrikanten zijn reeds bezig met ISObus. Zoals in iedere markt zijn er hier ook enkele fabrikanten die veel met ISObus bezig zijn. De grootste fabrikanten die ISObus implementeren op hun trekkers en werktuigen zijn:
- AGCO
- CNH
- John Deere
- Claas
- Pottinger
- Kverneland Group
- Grimme
- Lemken
- Amazone
- Etc.
Voor de gehele lijst kijk op: http://www.aef-online.org/en/aef-members/aef-memberlist.html
De meeste bovengenoemde fabrikanten zijn ook aangesloten bij de AEF. AEF staat voor Agricultural Industry Electronics Foundation. Deze organisatie is ontstaan uit een zevental grote fabrikanten en twee organisaties die voor de promotie van ISObus zorgde. Deze organisatie is sinds 2008 operationeel. Deze onafhankelijke organisatie heeft als doel:
De promotie van het ISObus systeem en daarnaast de nodige ondersteuning van de ISObus standaarden en testen.
Voor meer informatie over de AEF zie: www.aef-online.org
Trekker en werktuig worden doormiddel van een CANbus met elkaar verbonden. Zo komt de dataoverdracht tussen trekker en werktuig in beide richtingen tot stand. Voor het delen van informatie zijn een aantal hardware onderdelen van belang. In figuur 3 is een schematische weergave van hoe een ISObus eruit kan zien.
|
Figuur 4: ISObus schematisch overzicht
Bron: Valtra.com |
De noodzakelijke onderdelen zijn in de afbeelding aangegeven. De roze dikke kabel (bus), die van de voorzijde van de trekker tot aan het einde van de machine loopt is de CANbus samen met de benodigde voedingen en massa’s. Deze CANbus zorgt voor de gegevensoverdracht van de gekoppelde controllers op trekker en werktuig (figuur 5).
|
Figuur 5: ISObus aansluiting tussen
trekker en werktuig
Bron: Aef-online.org
|
Voor de aansturing door de trekker zijn er controllers nodig die de informatie van de ISObus omzet naar acties door het werktuig. Deze controller wordt ook wel ECU (Electronic Control Unit) genoemd.
Om de chauffeur zowel de trekker als werktuig te laten bedienen is het nodig dat hij/zij de gegevens van trekker en werktuig kan uitlezen, bijstellen, activeren en stoppen.
Dit kan doormiddel van de Virtual Teminal (VT).
Voor een groot aantal bewerkingen is het nodig dat er informatie van de trekker aan het werktuig verstrekt wordt. Hierbij valt bijvoorbeeld te denken aan het poten van aardappels. De poter stuurt de trekker aan naar de vermogens behoefte van de poter.
Om deze informatie te vertalen van de trekker taal naar de ISObus taal is het nodig om de trekker ECU te gebruiken. Ook is het mogelijk om data uit het systeem te lezen en te gebruiken in de bedrijfsvoering (figuur 6). Deze data kan gebruikt worden in de planning, analyses van percelen, registratie van productiemiddelen etc.
|
Figuur 6: ISObus in onze bedrijfsvoering
|
